Modellezés

kiírja a fontosabb repülési adatokat, GPS alapján kiszámolja a távolságot, illetve ami nagyon fontos a visszatérés irányát, egyéb szenzorok vannak, áram és feszültség mérők ami kiszámolja az akkumulátorból elfogyasztott töltésmennyiséget mAh-ban, illetve magnetométer, légnyomásmérő a magasság pontos kiszámításához, egyéb extra lehet hogy SD kártyára felveszik a GPS modul NMEA mondatait ezáltal a Google earth-ön lekövethető a repült útvonal; illetve robot pilótával is fel lehet szerelni a gépet ami adott útvonalon repül vagy automatikusan visszatéríti a gépet a kiindulási helyre, Működéséhez további szenzorok szükségesek,
3 tengelyes giroszkóp illetve gyorsulásmérő, ami alapján egy összegző algoritmussal a mikrokontroller:

Features   High Performance, Low Power Atmel® AVR® 8-Bit Microcontroller Advanced RISC Architecture 135 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution 32 × 8 General Purpose Working Registers Fully Static Operation Up to 16 MIPS Throughput at 16MHz On-Chip 2-cycle Multiplier High Endurance Non-volatile Memory Segments 64K/128K/256KBytes of In-System Self-Programmable Flash 4Kbytes EEPROM 8Kbytes Internal SRAM Write/Erase Cycles:10,000 Flash/100,000 EEPROM Data retention: 20 years at 85C/ 100 years at 25C Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits In-System Programming by On-chip Boot Program True Read-While-Write Operation Programming Lock for Software Security Endurance: Up to 64Kbytes Optional External Memory Space Atmel® QTouch® library support Capacitive touch buttons, sliders and wheels QTouch and QMatrix acquisition Up to 64 sense channels JTAG (IEEE® std. 1149.1 compliant) Interface Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard Extensive On-chip Debug Support Programming of Flash, EEPROM, Fuses, and Lock Bits through the JTAG Interface Peripheral Features: Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler and Compare Mode Four 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare- and Capture Mode Real Time Counter with Separate Oscillator Four 8-bit PWM Channels Six/Twelve PWM Channels with Programmable Resolution from 2 to 16 Bits (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560) Output Compare Modulator 8/16-channel, 10-bit ADC (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560) Two/Four Programmable Serial USART (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560) Master/Slave SPI Serial Interface Byte Oriented 2-wire Serial Interface Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator On-chip Analog Comparator Interrupt and Wake-up on Pin Change Special Microcontroller Features Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection Internal Calibrated Oscillator External and Internal Interrupt Sources Six Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, Standby, and Extended Standby

-akár egy 8 bites- kiszámolja a gép pontos szöghelyzetét, ez alapján korrigál illetve vezeti a gépet, a pontos iránytartáshoz precízen beállított PID szabályozás szükséges, illetve további szenzorok szükségesek, természetesen itt is a GPS, a magnetométer -ugyanis ha a gép sebessége kicsi akkor a GPS nem szolgáltat haladási irányt-, barométer a pontos magasságméréshez amit a Z tengely gyorsulásmérőjével szintén egy összegző algoritmussal pontos, szabályozásra alkalmas magasság mérésére, illetve ultrahangos magasságmérő:

Videók

• Egy földi analóg felvétel FPV repülésről

• Légi felvétel HD kamerával